Sisteme de Manipulare / Handling de la Afag - Tehnologie Standardizată, Sistem Pick-and-Place

Axele liniare, axele rotative, modulele rotative și dispozitivele de prindere cu acționări optional electrice sau pneumatice - toate acestea (și multe altele) sunt soluții pentru procese automatizate pe care segmentul de tehnologie de manipulare Afag le oferă. Atunci când sunt combinate între ele, diferitele module formează baza unui sistem standard de manipulare pick-and-place. Afag oferă peste 20 de sisteme de manipulare standardizate pe care le puteți configura online. Apoi se va optimiza și va vom livra sistemul ca o soluție Plug-and-Play.

Module Rotative

Procesele rotative pot fi realizate electric și pneumatic de către unitățile pivotante mici și compacte atat pneumatice, cat si electrice. Aveți posibilitatea de a alege între diferite dimensiuni ale modulului, cu poziții intermediare suplimentare și pozitii de oprire definit reglabile.


Electric Detalii Tehnice

Viteză: 200 rpm

Cuplu: 0 – 9 Nm

Moment de inerție: 0 – 1,7 kg²

Precizie: +- br (r;6")

Sarcină utilă radială: 0 – 1.200 N


  • Cuplu mare cu o dimensiune compactă

  • Rotație programabilă și rotatie infinită liberă posibilă

  • Potrivit pentru controlere de la alti furnizori

  • Arborele cu alezaj poate fi utilizat pentru funcții suplimentare

  • Toate protocoalele de bus disponibile

  • Precizie de poziționare extrem de mare

  • Angrenaj fara joc


Pneumatic – Detalii Tehnice

Unghi de rotatie: 0 – 180°

Cuplu: 0 – 27,5 Nm

Moment de inerție: 0 – 2,4 kgm²

Precizie: < 6'


  • Serie completă

  • Până la 4 poziții unghiulare posibile

  • Varietate de variante oferite prin intermediul sistemului modular

  • Pozițiile intermediare sunt variabile

Module Liniare

Diferite clase de putere cu toate lungimile necesare ale cursei garantează pozitionări precise și milioane de schimbari de sarcina. Cu modulele liniare pneumatice, puteți alege între dimensiuni cu nenumărate lungimi de cursă și mai multe poziții intermediare. Modulele noastre liniare electrice și extrem de dinamice permit poziționarea flexibilă.


Electric – Detalii Tehnice

Cursă: 0 – 5.500 mm

Forță: 0 – 4.000 N

Sarcină utilă: 0 – 300 kg

Incărcare: 0 – 930 Nm


  • Combinații simple permit manipularea multiplă a pieselor

  • Stopul intermediar patentat permite mai multe poziții

  • Aranjamentul ideal al ghidajelor permite sarcini mari

  • Produs foarte cunoscut, ușor de înțeles și utilizat frecvent


Pneumatic Detalii Tehnice

Cursă: 0 – 3.000 mm

Forță: 0 – 483 N

Sarcină utilă: 0 – 20 kg

Precizie: +/- 0.01 mm

Incărcare: 0 – 650 Nm


  • Combinații simple permit manipularea multiplă a pieselor

  • Stopul intermediar patentat permite mai multe poziții

  • Aranjamentul ideal al ghidajelor permite sarcini mari

  • Produs foarte cunoscut, ușor de înțeles și utilizat frecvent

Handling - Sisteme Pick & Place Pneumatice / Electrice pe Baza Componentelor HT


Axele liniare, axele de rotație, modulele rotative și dispozitivele de prindere cu acționare electrică sau pneumatică stau la baza sistemelor noastre standardizate de manipulare tip pick & place. Robustețea și durabilitatea cu o calitate și o precizie constant ridicată caracterizează sistemele noastre de manipulare.

Axele noastre liniare extrem de dinamice oferă timpi de ciclu scurt și un design compact al sistemelor. Tehnologia cu un singur cablu include comanda unității și detectarea poziției prin intermediul senzorilor Hall.

Ghidajele liniare de înaltă calitate, cu două rânduri, cu lanț cu bile, asigură o funcționare lină, precizie, durată lungă de viață și, prin urmare, o funcționare aproape fără întreținere, chiar și cu timpi de ciclu foarte scurți.


Pentru axe cu curele dințate si axe canelate, oferim o gamă scalabilă de la mecanismul axei pina la sistemul complet, inclusiv controlere și motoare de la furnizori cunsocuți. Pentru motoarele liniare, recomandam motoare si controlere de la compania noastra datorita dinamicii ridicate.

Angrenaje cu axe canelate pentru mișcări puternice și angrenaje cu curele dintate pentru curse lungi extind gama de aplicații ale sistemelor. Actuatoarele liniare și rotative pneumatice completează gama de produse.

Utilizați posibilitatea de calcul al timpului de ciclu "Afag PerfectCycle" pentru a găsi designul optim al sistemelor de handling pentru cerințele dumneavoastre.

Module de Prindere (Gripper)

Dispozitive de prindere (gripper) cu separarea angrenajului de cleste, precum si dispositive complexe, electrice cu masurarea tolerantei.


Electric – Detalii Tehnice

Forță de prindere: 0 – 57 N

Distanță de deschidere: 0 – 20 mm

Precizie: +/- 0,05 mm


  • Costuri de energie reduse

  • Design compact

  • Auto-blocare în pozitia fara curent

  • Economii de cablare


Pneumatic – Detalii Tehnice

Forță de prindere: 0 – 235 N

Unghi de deschidere: 0 – 176°

Distanță de deschidere: 0 – 16 mm

Precizie: +/- 0,025 mm


  • Forțe de prindere mai rapide și mai ridicate, cu aceeași dimensiune

  • Designul modular permite flexibilitate extremă

  • Caracteristici unice, cum ar fi poziția de deschidere reglabilă, cursa, suportul de montare a clestelui

  • Rigiditate maximă a degetelor de prindere datorită construcției L

  • Precizie ridicată și repetabilitate

Grip and Rotational Modules

Combinația dintre rotire electrică și prindere / ixare pneumatică face posibilă rezolvarea elegantă a sarcinilor de prindere / rotire. Modulele de prindere / rotire ale grupului Afag vă oferă – la o varietate mare de dimensiuni – o capacitate maximă de rezilenta.


Electric – Detalii Tehnice

Viteză: 200 rpm

Cuplu: 0 – 9 Nm

Moment de inerție: 0 – 1,7 kg²

Precizie: +- br (r;6")


  • Design compact

  • Rotirea continua

  • Poziționare precisă posibilă

  • Diferite grippere selectabile

  • Cuplu mare

  • Viteze mari


Pneumatic – Detalii Tehnice

Unghi de rotatie: 0 – 180°

Cuplu: 0 – 2,5 Nm

Moment de inerție: 0 – 0,4 kgm²

Precizie: <5‘


  • Sarcinile individuale de manipulare pot fi realizate cu un număr gestionabil de module standard

  • Designul compact necesită puțin spațiu

  • Funcția gripper poate fi suplinita de senzori

  • 4 poziții selectabile

  • Diferite grippere selectabile

Accessorii

Accesoriile versatile permit reglarea și funcționarea optimă a tuturor modulelor și sistemelor de manipulare.


  • Fixare

  • Gama standului

  • Centrarea modulului

  • Amortizoare

  • End stop

  • Senzori

  • Accesorii pentru aer comprimat

  • Servo-controller

  • Cabluri

PARTENERII NOȘTRI